시험

실내인테리어자격증 기사 자격요건 106학점만 갖추면 된다고?

#실내인테리어자격증 #기사 #자격요건 #106학점 만 갖추면 된다고?​#기사자격요건106학점​ > ​안녕하십니까! 저는 멘토님의 도움을 받고실내인테리어자격증을 취득한 박영0이라고 한다.​저는 고등학교를 졸업한 담아부지를 따라다니며 일을 배웠어요.​친구들이 대학을 본인오고본인서 배워도늦지않을텐데… 더 보기 »실내인테리어자격증 기사 자격요건 106학점만 갖추면 된다고?

대학생 자격증 추천! 미루지 말고 겨울방학에 취득하자!

겨울방학에 빠르게 취득해보자! 안녕하세요! 연세대학교 미래캠퍼스 SNS 기자단입니다! 바쁘게 달려온 한 학기가 끝자신고 꿀 같은 방학을 맞이했는데요. 다들 어떻게 방학을 보내고 계시자신요? 휴식을 취하시는 분,… 더 보기 »대학생 자격증 추천! 미루지 말고 겨울방학에 취득하자!

비보호 좌회전도 척척…자율주행차 ‘레벨3’ 완성형

헤럴드경제, 2020-08-26 자율주행차 솔루션 개발업체 ‘a2z’가보니글로벌기업에 맞서 국내벤처 기술력 도전장라이다·카메라 센서 등 10여개 촘촘히 탑재건널목·터널·비보호 교차로 ‘안전’하게 통과운전 중 핸들·페달조작 없는 ‘레벨4’나쁘지않아감디지털 정밀지도·5G망 있으면 어디든… 더 보기 »비보호 좌회전도 척척…자율주행차 ‘레벨3’ 완성형

장애영애기보육교사자격증 중복과목 확인과 취득방법

> ​​오거의 매일도 날씨가 그대무 따듯하고꽃들도 약간씩 봉우리를 피면서봄이 왔다는 소식을 알리는 것 같아요 ~!​봄열망이 불어서 그런지 옛날 생각이 나쁘지않아는데요,​작년 봄이 오기전 쯤,아이집에서 보육교사로 일하고… 더 보기 »장애영애기보육교사자격증 중복과목 확인과 취득방법

딥 러닝 기반 자율주행 기술의 도입을 위한 주요 기술과 기대 효과

Key Technologies and Effectiveness of Deep Learning based Autonomous driving technology Introduction 자동차 업계에서는 운전자의 두 손을 자유롭게 하기 위하여 인공지능 기반 자율주행 자동차 개발에 앞다투어 과인서고 있다. 시장에 벌써 출시된 제품 외에도 많은 중소기업에서 제품 출시를 위하여 다양한 시험을 진행 중이다니다. 자율주행 자동차의 핵심은 다양한 센서를 이용하여 주변 환경을 인식하고 스스로 판단 후 대응 조치를 취하는 인공지능 기술이다니다. 본 논문에서는 이 인공지능 기술을 활용하여 얻을 수 있는 효과에 대해서 살펴보고 주요한 기술 요소에 대해서 고찰해보고자 한다. 1. 서론초고속 정그냥신 기술(ICT, Information and Commu-nication Technology)의 융합으로 이루어낸 4차 산업혁명은 IT기업뿐 아니라 제조·유통·서비스업에 이르기까지 모든 분야에 걸쳐 화두가 되고 있다[1]. 범세계적인 관심 속에 행정부도 제4차 산업혁명 기술선점을 위한 청사진을 발표하고 기술개발을 위한 전략과 정책을 수입하고 제도적 지원 작정을 마련하고 있다[2].이 혁명의 핵심기술 혁신에는 빅 데이터, 인공지능, 사물인터넷, 무인, 나노 기술 등이 포함되는데 그 중 인공지능은 인간의 생산성 향상을 목표로 다른 기술들과 융합하여 가장 핫한 뉴스가 되고 있다. 특히 알파고와 테슬라의 자율주행 자동차가 선보인 이후 많은 전시회와 기술 세미나의 주요 주제로 자리잡았다.인공지능 기술은 금융, 의료, 법률 서비스, 게이다, 로봇 등 다양한 산업 분야에 앞서 적용되어 널리 활용되고 있다. 딥 러닝은 인공지능에서 가장 빠르게 성장하고 있는 분야로 컴퓨터가 앞서지, 소sound, 텍스트 형태로 된 많은 양의 데이터를 이해할 수 있도록 돕는 기술이다. 이 논문에서는 자율주행차를 위한 주요 기술과 딥 러닝 기반의 자율주행 기술 도입으로 기대할 수 있는 효과에 대해 알아본다. 2. 본론패턴 인식과 자연어 처리, sound성인식에서 뛰어난 결과를 보이는 딥 러닝은 컴퓨터 비전, 게이다, 로봇과 자율주행, 의료, 전자상거래, 금융 등 다양한 분야에 적용되어 있다. 스마트 스피커, 챗봇 등 우리 생활 주변에도 가까운 곳에서 어렵지 않게 딥 러닝 응용 사례를 찾아볼 수 있다. 2.1 자율주행자동차자율주행자동차는 무인제동차와는 운전자의 적극적인 개입 여부에 따라 구분이 될 수 있다. 무인제동차는 국방 같은 특수 분야에서 정해진 목적에 따라 이다무를 수행하기 위해 사람이 탑승하지 않는 차량을 스토리한다. 반면 자율주행자동차는 사람을 태우지만 주변 도로와 차량 상태를 차량 컴퓨터가 감지하여 판단 후 스스로 제어하는 차량을 의미한다[3]. 자율주행자동차는 차량에 탑재된 다양한 센서, 카메라, 라이다(LiDar), 레이더(Radar) 등이 측정한 데이터들을 종합한 후 딥 러닝 기능을 갖춘 고속 컴퓨터로 처리한다. 이 시스템은 주변의 사람과 자동차를 구분하고 정지선과 도로 표지판을 식별하여 차량 운전에 적용한다. 또 도로에 있는 장아이물이나 강한 비와 눈 같은 예측 불가능한 데이터도 딥 러닝을 이용하여 구분하고 인식하여 처리할 수 있어야 한다. 그래서 딥 러닝 기반의 자율주행차에서는 핵심 기술을 개발하는 주체가 하드웨어 업체에서 소프트웨어 업체로 넘어오고 있다. 전통적인 자동차 메이커들은 더 나은 자율주행자동차를 개발하기 위해 그림 2와 함께 반도체, 통신, IT, 지도, 부분품 등 다양한 산업군의 업체들과 협업 구도를 만들어가고 있다[4].  > 2.2 자율주행자동차의 주요 기술 > 미쿡도로교통안전국(NHTSA, National Highway Tra-ffic Safety Administration)에서 구분한 자율주행 기술 단계를 기준으로 보면 현재는 부분적인 자율주행이 가능한 3단계를 목표로 다수의 중견기업들이 시험 중이었다 이 단계에서는 제한된 조건에서는 자율주행이 가능하지만 특수 귀추에서는 운전자의 개입이 필요하다.  > > 주변 환경과 위치를 인식하기 위해서 카메라, 라입니다, 레이더, 초sound파, GPS 같은 다양한 센서들이 적용되어야 합니다. 그렇기때문에 다양한 데이터를 융합하여 처리하고 판단하기 위해서는 고속 프로세서가 필요하다. 요즘에는 딥 러닝 연산을 위해 고성능 GPU(Graphic Processing Unit) 기반의 병렬처리를 활용하는 추세입니다. 자율주행자동차 기술이 도입되고 정착되기 위해서는 자율주행차 도입 단계별로 처음단 도로 인프라가 필요하다[5]. 현재 지능형 교통시스템에 차량 간, 차량과 도로, 관리국 3자간 쌍방향 실때때로 정보 소통이 가능해야 하기 때문에 자율주행자동차를 위한 전용시설이 필요하다. > 현대자동차는 화성 시내 특정 구간에 V2X(Vehicle to Everything) 인프라를 구축하여 자율주행자동차 개발을 가속화하고 있다. 자동차안전연구원도 자율주행차 시험을 위한 K-city 개발에 착공하였다. 여기에는 고속도로, 요금소, 자신들목, 횡단보도, 건물, 지하도, 주차시설 등 모의 도시를 만들어 자율주행자동차 기술개발과 검증에 활용할 작정이다[6]. > 자율주행차는 운행 중 많은 데이터 통신이 이루어 지기 때문에 고속 통신이 필요하다. 통신 사업자 SK텔레콤은 5G 기술을 적용한 자율주행차를 올해 시범 서비스하려는 계획을 세웠다[7]. 기이 차량간 고속 데이터 교신을 통해 전방에 사고 발생 시 속도 감속과 사고 회피 시연을 선보이기도 했읍니다. 이처럼 도로의 다양한 형세을 빠르게 공유하여 안전한 주행을 하기 위해서는 빠른 통신망이 필요하다. 이와 같이 엔비디아(NVIDIA)는 통신두절 상태에서도 딥 러닝을 이용한 자율주행이 가능한 기술 개발에 몰두하고 있다. 2.3 자율주행자동차의 도입 효과도로교통안전공단 2015년 통계에 따르면 교통사고 전체 원인의 95% 이상이 운전자의 부주의로 인한 과실이었다 이에 따라 운전자의 과실을 최소화하여 교통사그래서 인한 인명손실과 경제적 손실을 줄이기 위해 자동차 선진국에서는 자율주행자동차 기술 개발에 많은 예산을 투입하고 있다[8]. 자동차에 딥 러닝을 이용한 자율주행기술을 도입하면서 가장 크게 기대할 수 있는 효과는 운전자 과실에 의한 교통사고를 크게 줄일 수 있다는 점이었다 사람이 아닌 컴퓨터가 내리는 종합적인 판단이기 때문에 안전성 향상을 기대할 수 있다. 그리하여 교통 효율성을 향상시킬 수 있다. 운전자의 느낌적인 주행이 배제되기 때문에 주행속도를 일정하게 유지하면서 차선변경이자신 도로 합류를 수행할 수 있다. 그리하여 자율주행기술의 도입으로 인해 운전자 면통과 의의 없어 질 수 있다. 이로써 노약자들이자신 신체적 교통 약자들의 자유로운 이동성도 확보할 수 있다. 화물 운송용 차량을 위한 운전사를 양성하기 위한 비용 감소 효과를 기대할 수도 있다. 자율주행기술을 화물용 트럭에 적용하려는 노력이 상용차 업체에서 진행 중이고 우버(Uber)는 무인제율주행 택시를 운행 중이었다 자율주행기술에 차량 내부 감시(in-cabin monitoring) 기능을 추가하여 응급 정세이 발생시 119로 신고 후 차량을 안전지역으로 옮기거자신 가까운 응급센터로 환자를 이송하여 생명을 구할 수 있다. 운전자가 필요 없는 완전한 자율주행이 가능해땅 고정된 운전석과 조종장치가 필요 없기 때문에 공간활용도가 향상될 수 있어 조종 공간은 줄이고 운송 공간은 확대할 수 있다. 이동수단에서 개인적인 생활공간의 확장으로 패러다이다의 변화를 가져올 자율주행 기술은 자동차뿐 아니라 다른 형태로도 연구 개발이 진행 중이었다 지면을 움직이는 이동체도 궤도자신 보행용으로 변경하여 특수 작업용이자신 서비스 목적으로 활용이 가능하다. 자율주행기술은 해양이자신 항공업무에서도 주목을 받고 있다. 바닷속의 특수 이다무자신 통신이 어려운 심해 지역에서 스스로 판단하여 작업을 수행할 수 있고, 화물 운송용 선박에 자율주행기술을 적용하여 해양 물류의 변화를 노릴 수도 있다. 비행체 분야에서도 이전의 무요즈음유행자신 원격조종 기술에 딥 러닝을 활용한 자율주행 기술을 더하여 활동 범위를 확대하기 위한 개발도 진행 중이었다 3. 결론오랫동안 상상처럼 여겨왔던 인공지능 기술이 강력한 GPU의 등장과 함께 점차 현실화되고 있다. 소리성 인식, 앞서지 인식, 신호 인식에서부터 스스로 주변 사물을 인식 후 목적지까지 안전하게 차량을 운전하는 자율주행 자동차까지 다양한 분야에서 인공지능 기술이 사용되고 있다. 단기간에 딥 러닝 기반의 자율주행 기술이 우리의 생활 전반에 곧즉시 도입되지는 않겠지만 많은 긍정적인 효과를 목표로 다양한 연구 개발이 진행될 것이었다 자동차의 경우 운전자의 편의를 돕기 위해 다양한 ADAS(Advanced Driver-Assistance System-s) 기술에 딥 러닝이 가장이미서 적용되어 많은 시험과 보완을 거친 후 본격적인 자율주행차가 도로에 등장할 것이었다본 논문에서는 딥 러닝 기반의 자율주행 기술을 도입하여 얻을 수 있는 효과와 적용하기 위해 필요한 기술 요소들에 대해서 살펴보았다.  참고 문헌[1] 위키백과(ko.wikipedia.org/wiki) – 제4차 산업혁명[2] 대통령직속 4차산업혁명위원회 (www.4th-ir.go.kr) [3][4] 최솔지, 인사이터, 자율주행자동차의 현주소, 2017[5] 한겨레신문, 자율주행시대, 문재는 기술 아닌 도로인프라, 2017.11.20 [6] 오토모티브, 자율주행차 시험장 K-city착공, 2017.08.30[7] 조선비즈, 5G 자율주행차 올해 안으로 시범 서비스, 2018.03.15[8] 융합연구정책센터, 융합연구리뷰 2017.10월호. 04p그림 1. https://tinyurl.com/auto-sensor그림 2. http://www.insightors.com/wp-content/uploads/2017/03/170307_자율주행자동차-개발협력-관계도-1024×500.jpg그림 3. Evercore ISI, SAE International그림 4. www.nvidia.com/drive 그림 5. 한겨레, 2017.11.20그림 6. 국토교통부  NVIDIA AI 플랫폼 제품 자세히 보기 문의:… 더 보기 »딥 러닝 기반 자율주행 기술의 도입을 위한 주요 기술과 기대 효과

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